8º e 9º Encontros

O grupo deu continuidade as pesquisas sobre como acionar um Braço Robótico composto por 5 motores. Ao longo desses dois encontros houveram debates e esclarecimentos sobre a melhor forma de utilizar os métodos de Programação por Interrupção e PWM. O primeiro deles consiste em  interromper  momentaneamente a execução do algoritmo, chamando uma função externa. Já a aplicação do PWM (Pulse Width Modulation) no Braço Robótico consiste em variar o valor da transferência de potência entregue aos motores.

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