por uff18009745740 | jan 12, 2013 | Café com Arduíno
A fim de reproduzir o modelo de interrupção fizemos um programa no qual a escolha do movimento do braço feita pelo usuário era preservada até que uma nova escolha fosse feita. O acionamento dos 5 motores foi feito utilizando a porta D, onde estes foram acionados...
