Café com Arduíno

5° e 6° Encontros

Esses encontros tiveram como objetivo conhecer um pouco mais a respeito do motor de passo e a programação envolvida para seu acionamento. Também aprendemos a diferenciar CONTROLE de ACIONAMENTO para sua utilização correta.

Para tal projeto utilizamos transistores, verificando experimentalmente suas entradas (base, coletor, emissor), resistências e o motor. Sua programação contou com uma interface  na qual o usuário escolhia o delay desejado.

O programa segue para download.

4° Encontro

Nosso objetivo nesse encontro foi criar um circuito com um motor, no qual o usuário interagisse com o programa enviando-lhe  uma mensagem de “liga” e “desliga” .

Para tanto, foi necessário uma alimentação externa pois a alimentação via USB (5V) não foi suficiente, uma vez que o power led em pouco tempo desligava e o motor perdia a frequência de giro. Colocamos, então, uma tensão de 12v e dois resistores de 18Ω ( tabela de cores: marrom/cinza/preto)  em série com o motor, e assim, concluímos nossa tarefa semanal.

O programa executado no Arduíno IDE está abaixo para download.

3° Encontro

Nesse encontro trabalhamos com o LDR (do inglês Light Dependent Resistor ou em português Resistor Dependente de Luz) é um tipo de resistor cuja resistência varia conforme a intensidade luz que incidente sobre ele. Esse sensor  converte a luz em valores de resistência, ou seja, sua resistência diminui quando a luz é muito alta, e quando a luz é baixa, a resistência no LDR aumenta.

Fizemos, mais uma vez, dois programas. No primeiro, nosso intuito foi  fazer com que o número de leds acesos fossem inversamente proporcional a luminosidade captada pelo LDR. Já no segundo programa, nosso objetivo foi imprimir o valor lido pelo LDR.

Download do 1° programa.                                         Download do 2° programa.